隨著市場對于產(chǎn)品的性能要求越來越高,僅僅使用單一的視覺或三維激光雷達技術(shù)已經(jīng)不足以滿足有些現(xiàn)實場景的需求,鑒于此,成都慧視光電將視覺與激光雷達技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機HSLi-H20VF。
慧視光電HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達和高分辨率可見光相機,可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云,可見光相機模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點云的距離信息,對整個視野范圍內(nèi)的目標物進行變倍放大識別,提高對目標識別判斷的準確性。
作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商和定制開發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF,可廣泛應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測,周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測,隧道塌方監(jiān)測,電力巡線、地形測繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。
產(chǎn)品外觀圖:
雷視融合效果圖:
技術(shù)參數(shù):
測量性能 |
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最大測量距離 |
250m@75% |
最小測量距離 |
2米 |
測量精度 |
±2厘米 |
視場角 |
80°x25° |
角度分辨率 |
0.05 度 |
幀率 |
1~10fps |
光學參數(shù) |
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激光安全等級 |
人眼安全1級 |
激光波長 |
905nm |
點云輸出 |
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每秒點左數(shù)量 |
20萬點 |
通訊 |
1Gbps網(wǎng)口 |
輸出 |
點云數(shù)據(jù),時間戳,心跳包數(shù)據(jù) |
可見光相機性能 |
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圖像傳感器 |
1/1.9英寸彩色CMOS |
分辨率 |
240萬像素 |
光學變焦 |
25倍 |
水平視場角 |
57°~3.5°(近焦到遠焦) |
主碼流分辨率及幀率 |
25fps(1920×1080)、50fps(1280×720) |
接口協(xié)議 |
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控制命令 |
UDP |
特點 |
支持掃描范圍自定義 |
機械/電氣參數(shù) |
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功耗 |
<60W |
工作電壓 |
+/-12Vdc |
外形尺寸 |
200mmx163mmx154 |
重量 |
5kg |
安裝方式 |
2顆M5螺釘、2顆M10螺釘 |
工作參數(shù) |
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工作溫度 |
-20℃±60℃ |
密封等級 |
IP67 |
數(shù)據(jù)線接口 |
RJ45 |
供電接口 |
M16航空插頭 |