無(wú)人系統(tǒng)特別是無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等在日常生活中逐步普及，例如無(wú)人機(jī)大量運(yùn)用于電力巡檢、管道巡線、污染防治、森林防火等領(lǐng)域，無(wú)人車?yán)绱蠹医跓嶙h的“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛出租車、反恐機(jī)器人、消防機(jī)器人、無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)線等在國(guó)民生活中發(fā)揮著日益重要的作用。

隨著上述應(yīng)用的日益普及，無(wú)人設(shè)備數(shù)量勢(shì)必爆發(fā)式增長(zhǎng)、應(yīng)用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些急需解決的問題，例如眾多無(wú)人設(shè)備協(xié)同工作過程中，怎么在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸；在一些需要低延遲的情況下，例如遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控反恐機(jī)器人上的打擊裝備，在無(wú)人車輛傳感器失效的情況下后端的安全人員怎樣快速低延遲接管控制前端車輛，避免造成嚴(yán)重的安全事故。

上述面臨的問題是無(wú)人設(shè)備大規(guī)模有效應(yīng)用急需解決的問題，針對(duì)以上行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)以及國(guó)產(chǎn)化的要求，慧視光電推出了基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案，基本功能如下：

（1）在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；

（2）可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像?？梢允篃o(wú)人設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);

（3）可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；

（4）能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼；

（5）可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?；谄胀?0幀相機(jī)，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右，目前業(yè)界領(lǐng)先。通用性強(qiáng)，使用更加靈活，適用更多應(yīng)用場(chǎng)景；

（6）支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P 60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；

（7）整體時(shí)延約60ms（含相機(jī)、編解碼、顯示，不含傳輸），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制 、實(shí)時(shí)打擊。