無人機如今應(yīng)用范圍越來越廣，低空經(jīng)濟的發(fā)展也迎來了機遇。但也就在這個時候，無人機帶來的安全隱患不能忽視。正規(guī)用途的無人機常按照自身規(guī)劃路線運行，怕就怕在個人無人機操控者，出現(xiàn)類似天津無人機黑飛這樣的事件，給航空安全、國防安全造成威脅。

因此，必要的無人機反制措施需要快速建立。想要實現(xiàn)反制，首先得對黑飛無人機進行鎖定跟蹤，這就不得不涉及無人機識別的問題。

首先，從地面對空中無人機進行鎖定跟蹤時，由于無人機飛得高，肉眼可見甚至為一個小點，一般的算法就很難派上用場?；垡暪怆姷乃惴üこ處熱槍@一難題，通過增加小目標的訓練樣本數(shù)量，放大圖像或特征使小目標變?yōu)榇竽繕?，增加小目標的正樣本?shù)量。推出了針對于類似小型飛行物的小目標識別算法，經(jīng)過不斷的測試驗證，算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。

（小目標跟蹤）

地面識別到無人機后，就需要派出本方反制無人機升空對黑飛無人機進行跟蹤，考慮到距離信號燈因素，低延遲的遠程控制和視頻回傳十分重要。這個時候就會對圖像識別所需的圖像跟蹤板有著高要求?；垡暲萌鹦疚⑷珖a(chǎn)化旗艦級芯片RK3588開發(fā)的Viztra-HE030圖像跟蹤板，就能夠憑借6.0TOPS的算力，輕松應(yīng)對無人機鎖定跟蹤以及低延遲圖像回傳的問題。

通過不同算法的定制，實現(xiàn)地面+空中的穩(wěn)定鎖定跟蹤無人機，進而達到反制的目的，保護空域安全。