在許多領(lǐng)域,為了追蹤目標(biāo)的跟多細(xì)節(jié),在前端往往采用高幀頻相機(jī)進(jìn)行畫(huà)面攝取,但是一般的圖像處理設(shè)備往往采用30Hz、50Hz這樣的常規(guī)幀率,這就給這些領(lǐng)域的圖像處理步驟造成了阻礙?;垡暪怆娏私獾竭@樣的情況,通過(guò)了解應(yīng)用場(chǎng)景和前端設(shè)備的規(guī)格深度定制出針對(duì)于高幀頻相機(jī)的板卡接入方案。
方案是通過(guò)高性能圖像處理板RK3588+FPGA的模式,實(shí)現(xiàn)高幀頻視頻輸入輸出。RK3588具備工業(yè)級(jí)的處理能力,擁有四大四小八核處理核心,算力高達(dá)6.0TOPS能夠穩(wěn)定處理高幀頻數(shù)據(jù),再穩(wěn)定輸出。這樣,在進(jìn)行目標(biāo)追蹤等任務(wù)時(shí),算法能夠更加精準(zhǔn)的識(shí)別跟蹤目標(biāo)。
通過(guò)這樣的方案搭配,可以在100Hz、200Hz的高幀頻視頻流下實(shí)現(xiàn)以下跟蹤性能:
1.最小可跟蹤目標(biāo):2×2 像素
2.最小可跟蹤目標(biāo)對(duì)比度:≥5%
3.目標(biāo)跟蹤精度:≤2 像素
4.最小可識(shí)別目標(biāo):10×10 像素
5.識(shí)別幀率: ≥25 fps(最大可適配支持100fps)
6.跟蹤幀率:≥100 fps(最大可適配支持200fps)
7.抗遮擋跟蹤時(shí)間:≥3s(可定制適配)