森林火災突發(fā)、大面積的特點使得滅火工作異常艱難,如果消防官兵冒險進入,很容易威脅人身安全。隨著無人機的開發(fā)應用,無人機在森林防火領域的作用日益凸顯。
首先,在監(jiān)測方面,無人機巡檢比傳統(tǒng)的人工巡檢更加高效,通過搭載AI圖像處理板和紅外傳感器,無人機能夠自動監(jiān)測識別火種,防患于未然。而在救火滅火方面,無人機到達火源地點更快更便捷,并且,許多專業(yè)的消防無人機可以攜帶滅火彈,實現自動飛行自動投彈。
但是,在這個過程中,無人機很容易受到外界因素的干擾。森林火災火勢較大時,濃煙會對視野進行遮擋,并且無人機的控制信號也會受到干擾,如果同時啟動多架無人機,穩(wěn)定性將會受到影響。
針對于這種情況,是可以通過壓縮無人機控制帶寬的方法來解決,減少多路無人機帶寬占用,從而降低帶寬壓力,從而增加穩(wěn)定性。
慧視GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),就能夠通過自研視頻編碼技術進行高并行低延時壓縮加速,實現交互式視頻流,基于視頻圖像實現實時操控遠程無人機。壓縮后下行時延60ms,上行時延10ms。12路無人機的控制僅需2Mbps帶寬,且回放錄像不額外占用帶寬。
在一個窄帶收發(fā)信道內,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數據透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;
可實時調整視頻碼率;
可實現視頻中繼轉發(fā);
能夠基于H265實時視頻編碼;
可實現基于視頻流的“人在回路控制”。
通過系統(tǒng)的植入,能夠讓無人機在森林防火工作中飛的更遠,工作精度更高,更好地協(xié)助森林滅火。