我國大型無人運輸機運5U已經(jīng)首飛成功，據(jù)悉，這款機型的控制系統(tǒng)均實現(xiàn)了自主可控，將是未來低空經(jīng)濟發(fā)展的的重要力量。

在無人設(shè)備控制系統(tǒng)中，也有很對民企開發(fā)的，比如成都慧視推出的GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用小型化、低功耗設(shè)計，實現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強交互。具備將1-8路1080P 30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實現(xiàn)實時傳輸?shù)哪芰?，系統(tǒng)從光信號到遠端顯示的整體延遲控制在100ms以內(nèi)。此外，產(chǎn)品還可基于視頻圖像實現(xiàn)遠程操控設(shè)備。目前，產(chǎn)品已完成基于X86和ARM架構(gòu)版本研發(fā)，并實現(xiàn)國產(chǎn)化。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

1.無人平臺

一體化視頻處理與應(yīng)用專用硬件（視頻服務(wù)器—視頻編碼邊緣模塊），部署G-Share視頻處理及應(yīng)用軟件；

2.控制終端

地面基于通用計算機終端，部署G-Share視頻顯控軟件，共同實現(xiàn)機載視頻圖像信號的高速實時采集、處理、傳輸和顯示。

 產(chǎn)品特點

1.低帶寬通信

系統(tǒng)在0.5-2Mb/s的1個收發(fā)信道內(nèi)，實現(xiàn)同時傳輸多路視頻，視頻圖像清晰、全時段無馬賽克。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能，在不增加通信開支的前提下，增強了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下，采用G-Share系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。

2.低延時傳輸

從攝像頭光信號采集開始，到圖像最終呈現(xiàn)在客戶端屏幕上，整個視頻流程的延時≤80ms（不包含網(wǎng)絡(luò)延時）。通過降低傳輸延時，將有效地改善“人在回路”操控的實時性、提高作戰(zhàn)效能。

3.高動態(tài)穩(wěn)定

在高動態(tài)視頻場景下，系統(tǒng)能夠控制視頻的峰值帶寬且保持穩(wěn)定。

4.硬件簡單，加裝便利

單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，G-Share系統(tǒng)硬件僅需1個前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。

5.傳輸鏈路反無線電劫持能力強

G-Share系統(tǒng)在1對收發(fā)信道內(nèi)，實現(xiàn)終端對前端的快速操控（強交互），操控指令以及碼流采用SSL/SRTP加密技術(shù)，可有效防止敵方無線電劫持。