索尼旗下的SONY-7520型號的攝像頭作為高倍變焦鏡頭，能夠廣泛應用于安防、無人機吊艙、周界監(jiān)控、邊海防監(jiān)控、森林防火等領域。特別是無人機吊艙，在圖像處理板的賦能下，索尼7520相機能夠讓我們檢測、追蹤更多的細節(jié)，比如邊海防監(jiān)控跟蹤、電力巡檢、消防救災、目標搜索跟蹤等無人機航拍應用行業(yè)。

  為了讓相機具備強大的適應、工作能力，針對于無人機將會遇到的場景、工作要求，工程師以RV1126核心板為基礎進行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

  首先，RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能 CPU，搭載自研目標檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機領域，不會過多增加無人機載重負擔。

  軟件方面，在此基礎上定制板卡的處理能力，其中：

  可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz

  紅外通道圖像處理能力： 640×512不低于50Hz

  圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素、目標對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度應不小于1.5周/s。最小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。

  在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。

  這樣，定制下的RV1126圖像處理板就能實現(xiàn)對索尼7520相機最基本的接收可見光和紅外視頻、對目標進行跟蹤、輸出目標測偏量的功能（特別是典型目標（人、車）檢測和識別）。并且能夠同時識別處理多達8批目標，識別概率超過85%。

  此外，根據(jù)客戶需求，還可以定制以下功能：

•   波門自動搜索和波門引導跟蹤功能；

• ? 具有質(zhì)心和模板匹配2種跟蹤方式；

• ? 具有跟蹤波門手動/自動調(diào)節(jié)功能；

• ? 質(zhì)心跟蹤方式下具有黑/白目標手動設置功能；

• ? 具有十字分劃顯示/隱藏功能；

• ? 具有十字分劃位置調(diào)節(jié)功能；

• ? 以十字中心1~4 倍電子放大功能，步長0.1；

• ? 具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；

• ? 具有“畫中畫”功能，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設置；

• ? 具有視頻輸出功能；

• ? 具有視頻記錄功能；

• ? 具有OSD功能；

• ? 具有自檢功能；

• ? 支持通過網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）；

• ? 支持透傳基本相機控制指令：變焦、變倍、通道切換等。