許多小型化的無(wú)人機(jī)類似于昆蟲(chóng)，憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。

AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法，通過(guò)對(duì)這類無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無(wú)人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。

為了滿足這樣小型化飛行器的需求，成都慧視開(kāi)發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026，這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，體積小、功耗低，用在小型無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多增加其負(fù)擔(dān)。而4和處理器，支持INT8和INT16，能夠輸出最大2.0TOPS的算力，足以滿足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。

Viztra-LE026參數(shù)